机器人自动化焊接-焊接自动化-芜湖劲松焊接材料

如何预防焊接冷裂纹？

焊前预热、焊后缓冷、控制层间温度和焊后热处理，是可焊性较差的高强度钢和不可避免的高拘束结构形式，防止冷裂纹行之有效的方法。预热和缓冷可减缓冷却速度（延长△t 800~500℃停留时间），改善接头的组织状态，降低淬硬倾向，减少组织应力；焊后热处理可消除焊接残余应力，减少焊缝中扩散氢的含量。在多数情况下，消除应力热处理应在焊后立即进行。

焊后立即锤击，使残余应力分散，避免造成高应力区，是局部补焊时防止冷裂纹行之有效的方法之一。

在焊缝根部和应力比较集中的焊缝表面，（热影响区受到的拘束应力较低），采用强度级别较低的焊条，机器人自动化焊接，往往在高拘束度下取得良好的效果。

采用惰性气体保护焊，能很好地控制焊缝含氢量，降低冷裂纹敏感性，所以，应大力推广TIG、MIG焊接。

现在的社会是一个进步很快的时代，手持激光焊接机自动化发展趋势不可低估，一台自动化的设备如果在很多工序都不用人工怎么参与了，那么这种机械自动化程度就高了；国内厂家的生产技术已经很先进，所以激光焊接机的技术也很成熟了，使用效果也很好，并且也已经开始卖到国外去了，跟国外国等类型的设备相比较一点也不逊色。

传统的焊接机其实成本挺昂贵的，而且工人也难留，并且受到很多因素的影响，如情绪与疾病等，而用自动化的机械来工作具有很好的协调作用，机械没有情绪也不会生病，而且能**应用到不同的岗位上，只需简单的设备便可以执行焊接的任务，可以和人一起工作，并且人工投入也很少，焊接自动化，替企业节省了不少的人工成本，所以受到许多工厂用户的喜爱。

手持激光焊接机的出现是顺应时代的趋势，并且未来还会做得越来越好，因为以后需求也会越来越大，国内的生产厂家现在也是发展得越来越好。

焊接机器人的越来越受到热捧显然是对熟练焊工短缺的回应。但是，机器人焊接自动化，在使用过程中应注意安全性、效率和空间问题。

目前缺乏大量技术工人。尤其是，生产设备制造商需要焊工，而在目前，焊接自动化设备，焊工很短缺，因此都在纷纷转向了焊接机器人。

“我们找不到合格的焊工。今天，我们的焊接车间中有50％没有出现。要找到能产生高质量焊缝的焊工几乎是不可能的。”有个生产老板如是说。

熟练工人短缺导致业务损失、交货时间延长和产品质量下降。

据预测，在未来十年中，熟练焊工的短缺情况将继续恶化。结果，许多制造商都在寻求自动化以缓解这种短缺。

接下来就说明焊接机器人如何解决工人短缺问题并提高生产率的。

与焊工相比，焊接机器人具有多个优势，其中包括：

机器人的焊接速度比任何手动焊机都要快。

焊接机器人可以更改关键焊接参数，以适应焊接过程中焊缝的变化。

机器人焊机的生产效率约为手动焊机的4.5倍。

编程焊接机器人的较佳人选是您好的焊工。